Prof. Dr. Martina Lehser
AuRoRA Arbeitsgruppe Ausbildungsrobotik
HTW Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes

Zum ersten Mal präsentierte sich der neue Ausstellungsschwerpunkt "Mobile Roboter & Autonome Systeme" in einer eigenen Halle auf der Hannover Messe. Hersteller mobiler Systeme und Anbieter von Komponenten zeigten die verschiedensten Anwendungsmöglichkeiten, Roboter vom Prototyp bis zum serienreifen Gerät. In den "Mobile Areas" demonstrierten mobile Systeme live, was inzwischen alles möglich ist. Im zentralen Forum fanden Vorträge von Wissenschaftlern und Entwicklern statt. Dort diskutierte man lebhaft über aktuelle Technologien und die Trends von morgen. Des weiteren wurden in Halle 25 die diesjährigen internationalen Roboter-Meisterschaften, der 7. RoboCup German Open, ausgetragen.

Die HTW-Arbeitsgruppe Ausbildungsrobotik (AuRoRA) war zusammen mit der Firma HighTec EDV-Systeme GmbH eingeladen, als Mitaussteller auf dem Stand des Fraunhofer Instituts IAIS den Ausbildungsroboter HighTecBot zu demonstrieren. Der HighTecBot ist ein mobiles Robotersystem mit elementaren Sensoren und Aktuatoren und enthält als Steuerungszentrale ein TriCore-Board, EasyRun TC1796, ein Embedded System zur Ansteuerung von BLDC Motoren nach dem sensorlosen VirtuHall-Prinzip. Die Softwarebasis bildet das Echtzeitbetriebssystem PXROS-HR, ein Safety Framework für Embedded Systems, sowie eine API für Motorregelung, Sensorauswertung und Aktuatorensteuerung. Eine Variante des HighTecBots war zu Demonatrationszwecken um ein Linux-WLAN-Board erweitert. Daran war ein handelsübliches Gamepad zur Fernsteuerung des Roboters angeschlossen. Diese Spielvariante begeisterte auch unseren Wirtschafts- und Wissenschaftsminister Joachim Rippel, der die Arbeitsgruppe AuRoRA besuchte und mit großem Vergnügen den HighTecBot über den roten Teppich steuerte.

Im zentralen Forum wurden von AuRoRA zwei Vorträge gehalten: „HighTecBot – ein Roboter-Baukastensystem zur Unterstützung der Informatik-Lehre an Hochschulen“ (Martina Lehser) und „HighTecBot - eine IAIS ProfiBot Weiterentwicklung“ (Benjamin Behringer).
Dieses Roboterbaukastensystem stieß ingesamt auf großes Interesse, nicht nur bei Besuchern aus dem industriellen Umfeld, sondern vor allem auch bei Vertretern von Hochschulen aus dem In- und Ausland.

Weitere Aktivitäten der AuRoRA-Gruppe fanden in der TectoYou-Halle am Roberta-EU-Stand des Fraunhofer Instituts IAIS statt. In dieser Messehalle wurde alles an Exponaten und Informationen geboten, um Jugendliche für Technik zu interessieren. Speziell am bundesweiten Girls'Day - Mädchen-Zukunftstag setzten die Veranstalter von TectoYou ihren Ehrgeiz daran, bei Mädchen und jungen Frauen das Interesse für Technik und Naturwissenschaften zu wecken. Das Informationsangebot des Roberta-Stands ergänzten Talkrunden unter dem Titel „Roberta im Gespräch“ mit Leiterinnen von Roberta RegioZentren. Eine dieser Talkrunden mit Martina Lehser stand unter dem Thema „Mädchen und Frauen in „Männer“-Studiengängen“. Besonders gefragt waren die 3 Roberta-Workshops am Girls' Day, die von Studenten der AuRoRA-Gruppe durchgeführt wurden. Beim Programmieren und Testen selbstgebauter Roboter erfuhren die Schülerinnen der Klassenstufen 6 - 10, dass Technik Spaß macht und lernten, wie ein NXT-Lego-Roboter mit Hilfe von Sensoren Hindernisse erkennt und Linien verfolgen kann.