Embedded Robotics Lab
Leitung:	Mitarbeiter:	Ort:
Prof. Dr. rer. nat. Martina Lehser		Campus Alt-Saarbrücken Raum 5307 Tel.: -459

 

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Laborbeschreibung

Das Embedded Robotics Labor (EmRoLab) an der Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes in der Fakultät für Ingenieurwissenschaften hat sich zu Aufgabe gesetzt, den Studierenden der Informatik und Mechatronik eine praxisorientierte Unterstützung zu deren Studieninhalten zu geben. Durch die Fokussierung auf Robotik soll den Studierenden die Möglichkeit geboten werden, Studiumsbegleitende Projekte und Praktika in diesem Umfeld durchzuführen. Durch seine Ausstattung mit unterschiedlichen Robotern, Embedded Systems und Echtzeitbetriebssystemen eröffnet sich den Studierenden eine Vielfalt von interessanten Aufgabenstellungen. Aktuell wird das Labor in der Lehre unterstützend für die folgenden Veranstaltungen der Studiengänge Praktische Informatik, Kommunikationsinformatik und Mechatronik eingesetzt:

• Echtzeitprogrammierung eingebetteter Systeme 1+2
• Robotik-Projekte in Internettechnologien
• Praktikum der Kommunikatonsinformatik
• Praktikum Technische Programmierung
• Einführung in die Robotik
• Embedded Systems
• Projektarbeit in der Praktischen Informatik
• Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) in PI, KI, MST

Neben der Unterstützung der Lehre liegen die Ziele des Embedded Robotic Labors in einer innovativen anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung im Bereich der Ausbildung mit Robotern. Zusammen mit Partnern aus Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Industrie werden hier innovative Lösungen entwickelt.

Arbeitsgebiete

• Eingebettete Systeme und Echtzeit-Betriebssysteme
• Roboter in der akademischen Ausbildung
• Autonome Systeme
• Protokolle und Schnittstellen
• Internet-Technologien in mobilen Systemen
• Software-Design und Programmierung

Sonderausstattung

• Arbeitsplätze zur Entwicklung und Programmierung von Embedded Systems und Echtzeitapplikationen
• Roboter-System HighTecBot mit Sensorik und Aktorik für die Informatik-Ausbildung
• Roboter-System ProfiBot mit Sensorik und Aktorik für die Mechatronik-Ausbildung
• Roboter-Systeme der Serie Mindstorms RCX und NXT zur Konstruktion und Programmierung mobiler und stationärer Robotersysteme
• Mobiles Klassenzimmer mit Roboter-Modellen und Laptops zur Veranstaltung von Roboter-Kursen in Schulen
• Embedded Systems zur hardwarenahen Programmierung
• Software-Tools zum Design von Realtime Applikationen in sicherheitskritischen Systemen




Academic partner of Esterel Technologies, the provider of model-based solutions for DO-178B, EN 50128 and IEC 61508 safety-critical systems.