Forschungsgruppe Verkehrstelematik - FGVT
Die Forschungsgruppe wurde im Jahr 2007 unter Leitung von Prof. Dr.-Ing. Horst Wieker ins Leben gerufen. Den eigentlichen Startschuss für die Aktivitäten rund um Fahrzeug-Fahrzeug und Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation bildete aber das europäisch geförderte Forschungsprojekt FP6 PReVENT-WILLWARN im Jahr 2004, welches von den ersten beiden Mitarbeitern Arno Hinsberger und Hans-Josef Hilt mit großem Erfolg durchgeführt wurde. Durch die überzeugende Arbeit und die tragende Rolle der FGVT im Projekt WILLWARN erreicht die Gruppe große Annerkennung der Automobilhersteller und Zulieferer; dadurch konnten Folgeprojekte akquiriert und zusätzliche Mitarbeiter eingestellt werden.
Die Fokussierung der Gruppe auf die Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation entstand durch das national geförderte Projekt AKTIV-VM: Adaptive kooperative Technologien für den Intelligenten Verkehr - Verkehrsmanagement. In diesem Projekt war die Forschungsgruppe für die komplette Umsetzung der Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation (inkl. der zentralseitigen Server und infrastrukturseitigen Road Side Units) verantwortlich. Des Weiteren wurde die Ausstattung des Versuchsgebietes im Raum Frankfurt durch die Forschungsgruppe realisiert. Das Projekt wurde erfolgreich absolviert.
Mit dem Start des Projektes simTD – Sichere Intelligente Mobilität – Testfeld Deutschland erweiterte sich die Mitarbeiteranzahl von fünf auf sieben Mitarbeiter. In diesem groß angelegten Feldtest ist die FGVT - wie im Projekt AKTIV - verantwortlich für die Kommunikation zwischen Infrastrukturkommunikationseinheiten und der Verkehrszentrale. Der Unterschied bei den Projekten AKTIV und simTD liegt in der Anzahl der Road Side Units (ITS – Roadside Station, IRS) und Versuchsfahrzeuge. In AKTIV wird es 14 Fahrzeuge und 12 IRS an Schilderbrücken geben. Im Feldversuch von simTD sollen 300-500 Fahrzeuge und mehr als 100 IRS im Feldtest validiert werden. Die Verwaltung dieser großen Anzahl von abgesetzten Einheiten (IRS) liegt in der Verantwortung der Forschungsgruppe Verkehrstelematik. Dazu wird ein komplettes Remote Management System entwickelt, welches alle notwendigen Subsysteme, wie z.B. Configuration- und Fault-Management bereitstellt. Des Weiteren wird eine Anwendungsplattform für verkehrsrelevante Anwendungen entwickelt und zur Verfügung gestellt.
Die HTW wurde mit der FGVT in den entsprechenden Arbeitsgruppen Mitglied von ETSI-ITS. Des Weiteren ist die Forschungsgruppe „Development Member“im Car to Car Communication Consortium (C2C-CC). Im Rahmen des C2C-CC übernahm die Forschungsgruppe die Verantwortung für die technische Umsetzung der C2C-Demo 2008. In dieser Demo wurde zum ersten Mal in Europa Interoperabilität über alle Schichten des OSI Referenz Modells im Bereich ITS hergestellt und demonstriert. Hierbei wurden nicht nur die Anwendungen von unterschiedlichen Automobilherstellern implementiert, auch die auf 802.11p basierende Kommunikationshardware wurde von fünf verschiedenen Zulieferern zur Verfügung gestellt.
Für diese C2C-Demo 2008 wurde von Arno Hinsberger ein Technical Report erstellt, der Mitte des Jahres 2009 vom European Telecommunication Standarisation Institute - ETSI veröffentlicht wurde. Dieser kann kostenlos heruntergeladen werden: ETSI TR 102 698
Der Technical Report gilt ab dem Zeitpunkt der Veröffentlichung als Grundlage für die laufenden Projekte AKTIV und simTD.
Die Forschungsgruppe Verkehrstelematik arbeitete 2010/11 durch Arno Hinsberger in der ETSI Specialist Task Force 395 Working Group 4 Specialist Task Force 395,
"Configuration and validation of channel congestion control methods of ITS and techniques for co-existence cooperative ITS / Dedicated Short Range Communication and performance and potential for the STDMA medium access SA/ETSI/ ENTR/000/2009-08"
an Regeln und Richtlinien um die Performance und Robustheit des kooperativen Kommunikationssystems 802.11p zu gewährleisten.
Zusammen mit dem Institut für Telekommunikation an der HTW, EuroTec Solutions GmbH, hat sich die Forschungsgruppe zum Ziel gesetzt den Straßenverkehr in Europa sicherer und effektiver zu gestalten.
Projekte:
2008 - 2012 simTD
2006 - 2010 AKTIV-VM
2006 - 2010 CVIS
2004 - 2007 PReVENT-WILLWARN
Mitarbeiter:
Dipl.-Ing. Arno Hinsberger
Dipl.-Ing. (FH) Hans-Josef Hilt
M.Sc. Manuel Fünfrocken
M.Sc. Jonas Vogt
M.Sc. Sebasian Weber
Manuel Spies, M.Sc.
Dimitrij Gashimov
Die FGVT bietet interessierten Studierenden die Möglichkeit in einem innovativen Forschungsbereich industrienah und doch wissenschaftlich zu arbeiten. In diesem Rahmen können Praktika absolviert und auch Abschlussabreiten erstellt werden. Für die Abschlussarbeiten (Bachelor, Master, DFHI-Diplom) stehen Studierenden in einem großen Themengebiet eine Vielzahl von Themen zur Auswahl.
Studentische Mitarbeiter:
Journal
2010 - Mitropoulos, Karanasiou, Hinsberger, Aguado-Agelet, Wieker, Hilt, Mamar, Nöcker: "Wireless Local Danger Warning: Cooperative Foresighted Driving Using Intervehicle Communication", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, September 2010, Volume 11, No. 3, ISSN 1524-9050
Artikel(Paper)
2009 - Fünfrocken, Allani, Baum, Hinsberger, Vogt, Weber, Wieker: "Management of Roadside Units for the simTD Field Test (Germany)", 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems 2009, Stockholm, Schweden
2008 - Hinsberger, Wieker, Ortgiese, Roos: "Extending the Scope of Vehicular Ad-Hoc Networks in Order to Protect Vulnurable Road Users", 15th World Congress on Intelligent Transportation Systems 2008, New York, USA
2007 - Hinsberger, Wieker, Riegelhuth, Zurlinden: "Benefits and Technology of an intelligent Roadside Unit System for Vehicle to Infrastructure and Infrastructure to Centre Communication", 14th World Congress on Intelligent Transport Systems 2007, Beijing, China
2007 - Hiller, Hinsberger, Strassberger, Verburg: "Results from the WILLWARN Project", 6th European Congress and Exhibition on Intelligent Transportation Systems and Services 2007, Aalborg, Denmark
2006 - Hinsberger, Wieker, Krauss: "Dissemination of Hazard Messages in Vehicular Ad Hoc Networks", ITS World Congress 2006, London, UK
Kongresspräsentationen
2011 - Wieker, Fünfrocken, Gashimov, Hinsberger, Soies, Vogt, Weber: "Babelfisch ITS Roadside Station simTD", 09.02.2011
2011 - Frankiewicz, Lorenz, Köster(DLR), Hilt, Hinsberger, Weber, Wieker: "Standortbestimmung und Integration von ITS Roadside Stations für die Anwendungsplattform intelligente Mobilität", 09.02.2011
2010 - Wieker, allani, Baum, Fünfrocken, Hinsberger, Vogt, Weber: "Automatisierte Verwaltung von von ITS Roadside Station für den simTD Feldversuch", Symposium AAET 11.02.2010
2009 - Wieker, Hinsberger, Vogt, Fünfrocken: "Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation zur Unterstützung von Fahrerassistenzsystemen", Symposium AAET 2009, Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 12.02.2009
2008 - Hinsberger: "Car 2 Car Demonstrator 2008 - Communication Hardware Platforms", Car-To-Car Communication Consortium Forum & Demonstrator 2008, 21.-22.10.2008
2008 - Wieker, Hinsberger: "Betriebliche Aspekte für Kooperative Systeme", Fachkonferenz "Verkehrsmanagement und Verkehrstechnologien", 20.-21.05.2008, Halle/Saale
2007 - Wieker, Hinsberger: "CAR2X Communication", Hands on Wireless and Mobile", 14.-16. November 2007, Bilbao, Spain
2007 - Wieker, Hinsberger: "C2I, neue technische Optionen zur Steigerung der Straßenverkehrseffizienz", Road Traffic Management - Forum für Zukunftstechnologien im Straßenverkehr, 23.-24.10.2007, Wiesbaden
2007 - Wieker, Hinsberger: "Safety Aspects of V2V and V2I Communication and their Potential / System Security", Joint workshop RIOH/Bast: Traffic Management and Telematics, 8. October 2007, Beijing, China
2007 - Wieker, Hinsberger: "Use Cases of Car 2 X Communication", 1st C2C-Communication-Consortium Forum, 22.-23. May 2007, Ingolstadt, Germany
2007 - Hinsberger, Wieker: "Potential Impact of Vehicle to Vehicle and Vehicle to Infrastructure Communication on Future Safety and Efficiency Applications for Commercial Vehicles", Telematics for Commercial Vehicles, 22.-24. May 2007, München, Germany
2007- Wieker: "CAR2X Communication for safety and traffic management solutions", 18.-22, September, IP PReVENT Exhibition, Versailles, Frankreich
2007 - Verburg, Hilt: "WILLWARN - Hazard Detection", 18.-22, September, IP PReVENT Exhibition, Versailles, Frankreich
Sonstige
2009 Juni, Hinsberger (Rapporteur): "Use Cases and Specifications of the C2C-CC Demonstrator 2008", ETSI Technical Report Work Item 'DTR/ITS-0010003', Download
Abschlussarbeiten:
Master
• "Konzeption eines Fehlermanagementsystems für verteilte Kommunikationseinheiten in einer V2I Umgebung", Th. Baum, 2008
• "Konzept und Design einer Systemarchitektur eines Management Center zur Verwaltung abgesetzter Kommunikationseinheiten", B. Allani, 2008
• "Erstellung eines Konzeptes zur Fernadministration- und konfiguration von abgesetzten Kommunikationseinheiten in einer V2I-Umgebung", M. Fünfrocken, 2008
• "Konzeption und Entwicklung eines verteilten, dienstorientierten Kommunikationssystems", T. Blau, 2009
• "Netzwerk Ressource Management in einem heterogenen Kommunikationssystem", P. Rouget, 2009
Bachelor
• "Algorithmische Evaluation von Fahrzeug CAN-Signalen zur Erkennung von Verkehrsgefahren", M.Fünfrocken, 2006
• "Analyse des CAN-Busses zur anwendungsspezifischen Bereitstellung von Fahrzeugsignalen in einem Verteilten System unter Verwendung von CORBA", P. Dostert, 2006
• "Beschreibung und Realisierung der Schnittstellen zur Kopplung des Straßenverkehrssimulators Vissim und des Kommunikationsnetzwerksimulator NS2", T. Blau, S. Sadowski, 2007
• "Konzeption und Entwicklung eines verteilten Testframeworks für automatisierte Unit-, Integrations-, und Systemtests", B. Fischer 2009
• "Administration und Monitoring Interface für abgesetzte Kommunikationseinheiten", C. Kaiser 2009
• "Entwicklung eines automatisiertenTestwerkzeuges zur Funktionsprüfung der mobilen Kommunikationseinheit (CCU) im Projekt simTD", Dimitrij Gashimov, 2011
Diplom
• Telemetry Monitoring System (TeMoS) - A Client-Server based Tool for Reliable Provision of Satellite Telemetry Data, A. Hinsberger, 2003
• „Definition eines Interfaces zur Sammlung Fahrzeug generierter Sensorinformationen“, Hans-Josef Hilt, 2003
• „Simulatorische Evaluation von Routingalgorithmen in hochdynamischen Ad Hoc Netzwerken“, K. Nicolay, 2005
• „A remote communication interface for a Car2Car simulation environment“ T. Peréz, 2007
• „Entwicklung eines ortsbezogenen Car2Car-Dienstes „Virtuelles Blaulicht“ für Einsatzfahrzeuge“, P. Vatter, 2007
• "Protokollentwicklung mittels formaler Beschreibungssprachen und unter Zuhilfenahme von Entwicklungswerkzeugen", P. Rouget, 2007
• "Design and implemtation of the "Umfeldtabelle" of SIM-TD system", Manuel Alcaide Gómez 2009
• "Implementation, simulation and comparsion of different algorithms for the distribution of Geocast Message of an RSU", Lorena SamartÃn Iglesias 2009
Kontakt:
Hochschule Technologie Zentrum (HTZ)
Altenkesseler Str. 17/D2
66115 Saarbrücken
Prof. Dr.-Ing. Horst Wieker
Tel.: +49 681/5867 195
Fax.: +49 681/5867 122
E-Mail: wieker@htw-saarland.de
Dipl.-Ing.(FH) Hans-Josef Hilt
Tel.: +49 681/5867 647
Fax.: +49 681/5867 671
E-Mail: hans-josef.hilt@htw-saarland.de
